今天小乐来给大家分享一些关于奈奎斯特曲线判断稳定性方面的知识吧，希望大家会喜欢哦

奈奎斯特曲线(奈奎斯特曲线判断稳定性)

1、（2.1）然后他就想尽各种办法，扯呀扯呀，突然一下子扯到伯德图一般是由二张图组合而成， 伯德图由两张图组成：了复变函数，想起来当年复变函数有个比较有意思的性质。

2、举一个简单的粒子说明这个问题：函数y(s)=(s-2)，如果自变量s绕着（2，j0)这个点绕一圈的话，相应的y(s)就会绕着(0, j0)绕一圈，也就是y(s)在这个过程中的俯角变化为2pi。

3、如果y(s)=(s-1)(s-2) ,让s让一个大圈把y(s)的两个零点都包住，那么y(s)的俯角变化应该是分别绕这两个点俯角变化加和，饶一个点角度变化2pi，两个点就是4pi。

4、这就是所谓的幅角原理。

5、给出一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=5/[s(s+1)(0.25s+1)]...例如开环传函G（s）=2/[s(1+0.1s)(1+0.3s)]num=2;den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.3 1]));Wy_c=feedback绘出源系统的单位阶跃响应曲线，BODE图并确定幅值裕度和相角裕度，奈奎斯特曲线，根轨迹(W,1)。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。