公元234年，蜀汉丞相诸葛亮率军北伐曹魏。临行前，上奏后主刘禅一篇《后出师表》，表达了鞠躬尽瘁、而后已的决心。

后出师表：诸葛亮鞠躬尽瘁的忠言

后出师表：诸葛亮鞠躬尽瘁的忠言

原文节选：

臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。

昔先帝创业未半，而中道崩殂；今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣，不懈于内；忠志之士，忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢士之气;不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必得裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用之於昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

且陛下春秋已盛，每事不宜自劳。一曰二日，侍卫之臣不懈于内；必以三思而后行；则天下大事，必能成矣。

臣鞠躬尽瘁，而后已，至於成败利钝，非臣之明所能逆睹也。惟陛下察之。

简明现代文：

我心中充满感恩。如今将要远行，泪眼模糊。

过去先帝的事业尚未完成便辞世了；如今天下三分，蜀地疲弊，正值生存亡之际。然而侍奉您的大臣内不懈怠，忠诚之士外忘身。

希望陛下开阔胸襟，继承先皇之遗风，激发忠义之士的斗志；不要妄自菲薄，自贬身份，堵塞臣子的进谏之路。

宫内宫外，都如同一体；奖罚忠奸，不可有所不同。若有作奸犯科或有突出贡献者，都应上报大臣们议论刑罚或奖赏，以彰显陛下的公正；不要偏私，造成内外法度不一的情况。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等人，都是正直忠诚之人，因此先帝挑选他们留给陛下。我认为宫中之事，无论大小，都应先向他们咨询，然后再执行，必定能弥补不足，有所帮助。

将军向宠，品行端正，精通军事。先帝曾称赞他才能杰出，因此众臣举荐他为都督。我认为军中之事，都应先向他咨询，必定能使部队和谐，发挥所长。

而且陛下已到壮年，每件事都不要过于劳。侍奉您的大臣会昼夜守护在内；先要三思而后行，天下大事才一定能够完成。