roboguide下载(roboguide是什么软件)

健身运动 2024-07-24 09:50:30

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求发那科机器人仿真软件,谢谢!!!

网上只有6.4的,不支持目前的主流机器人。

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常用离线编程软件:

国内:RobotArt

国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领,领先国内同行4-5年时间,有免费下载,需要注册试用账号。

国外,RobotMaster 相对来说强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜解版吧。

机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。

=================================

以下这些介绍是以前整理的,供参考:

1、RobotArt优点:

1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多种品牌工业机器人离线编程作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

3)拥有大量航空航天高端应用经验;

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

2、RobotMaster优点:

可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotWorks优点:

优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robomove优点:

软件作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点:

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

注册就能取消…… 呵呵 …… 还有另外一个办法就是时间锁定,注意: 要锁定到秒的,下次开始如果小于上次结束时间,也会报错的。

对于期限问题,可以通过该时间来解决。下面这里有改时间的软件:

几款比较好的离线编程软件,急需???

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