PLC控制系统是什么？

1.3 课题研究的目的与意义 2

plc是指可编程逻辑，是在传统的顺序的基础上，引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置。可编程逻辑是一种专门为了在工业环境下应用而设计的数字运算作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等作的指令。可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

控制系统的工作过程与方式_简述控制系统工作原理

参考文献：

plc技术的应用，包括发送电节目、公用事业、公司控制切换机制、传输线路保护和自动抄表等。还有一些汽车用途，其中数据、语音和音乐通过直流电池电源线发送，且带有特殊滤波器以滤除线路噪声。

洗衣机子程序工作过程如下。

可编程序的发展趋势:(1)小型plc向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制。(2)大中型plc向大容量、高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。

plc的特点:(1)可靠性高、抗干扰能力强；(2)编程简单、使用方便；(3)设计、安装容易，维护工作量少；(4)功能完善、通用性强；(5)体积小、能耗低；(6)性能价格比高。

简述PLC循环扫描的工作过程及特点

（4）开始清洗衣服，定时5min。

P柔和模式按钮 I0.5 柔和模式选择LC的工作方式是循环扫描加中断处理 plc特点1可靠性高，抗干扰能力强

2配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于图2.6 清洗子程序流程图100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

应用中的注意事项：在编写PLC程序之前，首先应对系统的特点和运行过程进行分析。在一般的工业生产过程中，系统内每台设备开始时均处于初始状态。一、初始状态包括1、供设备用电的电源正常。2、设备选择在自动方式，即PLC控制方式。3、该设备的保护、控制及信号已复位。在确定每台设备均满足初始状态后，由作员下达起动命令，整个系统从初始状态出发进入起动过程。自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动作。在起动过程中各设备状态不断改变，各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行，向稳定运行状态前进，进入稳定运行状态。稳定运行状态的时间视生产情况确定。当一段生产工作完成后，由作员作或由停车条件自动发出停车命令，系统即进入停止过程，待一台设备停止完毕后，整个系统又回到了初始状态，等待下一周期。二、过程1、在初始阶段，系统各设备自检发生的故障 a．供电电源或设备不正常。b．设备控制状态是否选择自动方式。c．未排除故障。2、起动故障常见起动故障为起动超时故障，即PLC驱动输出继电器动作，在正常时间内电动机未能相应起动。3、运行故障在系统运行中，可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性或故障。以上故障和信号任一种出现，均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段，按程序设定停止生产流程，对于这种需立即中止生产过程的故障，称之为一类故障。在实际生产中还有另一种故障不需要立即停止生产流程，如除尘器，该类设备在整个生产流程中属于附属设备，如不运行也不会影响生产的正常进行，当其发生故障时，PLC系统可先停掉该设备并向作员发出声、光报警信号，由总调度室指派维修人员进行设备检修而PLC系统可继续执行生产主流程程序，这类故障可称为二类故障。

自动化控制的方式有哪些？

计算机对生产对象或过程进行控制时,生产过程状态能直接影响计算机控制的系统,称之为计算机闭环控制系统.控制计算机在作人员监视下,自动接受生产过程状态检测结果,计算并确定控制方案,直接指挥控制部件(器)的动作,行使控制生产过程作用.

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。

按控制机参于控制方式来分类， 可分成如下几种：

控制系统的分类．是的反馈分为正反馈和负反馈两种．控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种．反馈方式就正反馈和负反馈。

自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。

自动控制系统特点

自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、附录 16繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。

电气控制系统图都哪些？

[1] 王军辉.试论如何加强弱电控制系统管理及维护[J].科技创新与应用，2015，12：152.

原理图

5 结束语

接线图

（7）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。

元件布局图。

电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。

为了保证一次设备运行的可靠与安全，需要有许多辅助电气设备为之服务，能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为控制回路或二次回路。这些设备要有以下功能：

(1)自动控制功能。高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气作设备，对供电设备进行自动控制。

(2)保护功能。电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。

(3)监视功能。电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。

(4)测量功能。灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。

在设备作与监视当中，传统的作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。这也都是电路实现微机自动化控制的基础。

常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。

(1)电源供电回路。供电回路的供电电源有交流AC380V、220V和直流24V等多种。

(2)保护回路。保护(辅助)回路的工作电源有单相220（交流）、36V（直流）或直流220（交流）、24V（直流）等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。

(4)自动与手动回路。电气设备为了提高工作效率，一般都设有自动环节，但在安装、调试及紧急事故的处理中，控制线路中还需要设置手动环节，用于调试。通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。

(5)制动停车回路。切断电路的供电电源，并采取某些制动措施，使电动机迅速停车的控制环节，如能耗制动、电源反接制动，倒拉反接制动和再生发电制动等。

(6)自锁及闭锁回路。启动按钮松开后，线路保持通电，电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节，如接触器的动合触点串联在线圈电路中。两台或两台以上的电气装置和组件，为了保证设备运行的安全与可靠，只能一台通电启动，另一台不能通电启动的保护环节，叫闭锁环节。如：两个接触器的动断触点分别串联在对方线圈电路中。

电气控制系统图是电气线路安装、调试、使用与维护的理论依据，主要包括电气原理图、电气安装接线图、电器元件布置图。系统中各所用电气设备的电气控制原理，用以指导电气设备的安装和控制系统的调试运行工作。

电气控制系统图

电气控制系统图阅读方法

先读机，就是应该先了解生产机械的基本结构、运行情况、工艺要求和作方法，以便对生产机械的结构及其运行情况有总体了解。后读电。就是在了解机械的基础上进而明确对电力拖动的控制要求，为分析电路做好前期准备。

2、先读主，后读辅

3、化整为零、集零为整

进行总体检查，先经过“化整为零”，逐步分析每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系后。再用“集零为整”的方法检查整个控制线路。以免遗漏?。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系。

考低压电工证的朋友们注意了，这里可以理解为两种图，电器原理图和电器安装图！就两种！

浅析加强弱电控制系统管理和维护的方法

1 绪论

摘 要： 我国经济在不断建设中，弱电技术使用范围越加广泛，已经在众多行业经济建设中开始使用。对于弱电控制系统管理及维护，是保证弱电系统正常运行，在行业经济建设中发挥出弱电系统应该发挥的作用，保证弱电系统在行业中使用的寿命主要途径。本文对于弱电控制系统进行研究，了解弱电控制系统先进发展状况，发现弱电控制系统使用中存在的问题，进而提出几点笔者本人的弱点控制系统管理及维护意见，促进我国弱电控制系统的发展。

（1）协调控制方式；

： 弱电控制系统；管理及维护

一、前言

弱电并不是代表电能在使用中电压数值较低，与强电主要区别是在使用途径上的不同。弱电在实际使用中通常是信号点，强电主要为人们提供电能的动力。受到我国现代化建设，弱电在我国各行业内的使用范围逐渐增加，并在其中担任着重要作用。了解弱电实际运行中的特点，分析弱电后期维护技巧，加强对于弱电控制系统管理强度，增加对于弱电控制系统的.维护，是保证弱电控制系统在行业建设的主要途径，具有重要意义。

二、弱电控制系统使用作用

在一个电力系统内部，可以使用强电控制系统，也可以使用弱电控制系统，更有电力系统将两种电力控制系统进行整合。弱电控制系统主要作为电力系统的作电源，调节电力系统内的电力及电压，正常情况下都是减小电流及电压，进而控制电力系统内信号及回路。在电力系统内使用弱电控制系统主要原因就是调节电力系统绝缘值，因为电力系统在多次回归设备内的绝缘数值要求较低，弱电控制系统通过使用弱点选用技术，控制电力系统内回路次数，降低行业对于电力设备的资金投入量。弱电控制系统与强电控制系统进行比较中会发现，弱电控制系统对于系统稳定性能要求不高，但是又具有较强的经济性能，因此弱电控制系统也广泛应用在电力系统断电器内，提升对于电力系统回路的控制效率，让电能转变更加方便[1]。

三、弱电控制系统管理及维护现状

（一）弱点控制系统管理缺乏科学性

弱电控制系统是一个集成性较高的系统，在对于弱电控制系统管理及维护仍然需要在传统管理维护基础上开展。对于弱电控制系统管理及维护过程中，应该了解弱电控制系统内容进行清晰划分，了解系统不同区域内的特点，进而进行针对性管理及维护。对于弱电控制系统实际管理及维护过程中，对于弱电控制系统缺乏专业的指导，造成对于弱电控制系统在了解不足的情况下开展管理工作，弱电控制系统出现任何问题也不能在时间进行解决，影响弱电控制系统正常运行。当弱电控制系统出现不影响正常运行的小问题时，往往对于这类问题不进行重视，只有当弱电控制系统出现严重性问题时才开始对于系统进行维护，这样往往会影响弱电控制系统实际使用寿命，为系统正常运行带来安全隐患。

（二）维护设备专业性有待完善

现阶段对于弱电控制系统进行日常维护，往往是通过人工形式开展，发现弱电控制系统内存在的问题，寻找问题原因，解决弱电控制系统内问题。但是对于弱电控制系统问题解决不能仅仅依靠的人工作，在实际维护中缺乏专业性的设备对问题进行检查，人工方式解决系统故障问题效率较低。部分对于弱电控制系统维护中过于依赖传统电力检查设备，对于弱电控制系统新型检测设备了解不足，甚至出现购买后的检测设备不使用情况，造成弱电控制系统维护工作效率低，无法将系统管理中存在的问题解决。当弱电控制系统出现大规模问题时，传统检测设备及人工形式已经无法将问题解决，就无法实际设计出解决弱电控制系统的科学性问题解决方案。

（三）高水位探测器 I0.6 高水位检测管理及维护人员工作水平有限

四、加强弱电控制系统管理及维护

（一）增加日常对于弱电控制系统运行管理及维护

增加日常对于弱电控制系统运行管理及维护是降低系统出现问题的有效途径。管理及维护人员应该提前了解弱电控制系统设计内容及各环节要求，提前为弱电控制系统管理及维护工作做好准备，了解弱电控制系统及强电控制系统运行间的问题，制定针对性问题解决方案，让弱电控制系统在干净的环境中运行。完善弱电控制系统的日常检查与评价体制，增加对于弱电控制系统监管强度，分析出弱电控制系统日常运行规律，制定方面的问题防范体系[3]。

（二）建立系统性弱电管理及维护制度体系

弱电控制系统应该一天24小时都在下运行，明确工作责任，了解工作岗位管理及维护制度，建立系统性弱电管理及维护制度体系。分析弱电控制系统出现问题原因，建立弱电控制系统问题防范体制，对于弱电控制系统出现的问题提前做好问题解决方案，及时处理系统问题，保证弱电控制系统的正常稳定运行。

（三）增加对于弱电控制系统安全排查强度

根据弱电安全控制系统内容制定弱电控制系统安全排查工作，让弱电控制系统可以在规范性的管理及维护下正常稳定运行。如果弱电控制系统排查过程中涉及到与安全有关的问题时，应该及时了解情况，对于安全隐患及时排查，保证弱电控制系统在零安全隐患的情况下运行[4]。

五、结论

伴随弱点控制系统在各行业广泛使用过程中，为行业提供了便捷的工作途径，但是也为行业稳定运行带来了一定安全隐患。加强对于弱电控制系统管理及维护强度，是保证系统在各行业稳定运行的主要途径，针对系统出现问题的原因设计解决方案，让弱电控制系统在各行业内的使用更加广泛，在日常管理及维护工作中对于弱电控制系统更加重视，促进我国电力行业的建设。（作者单位：吉林电视台）

参考文献：

[2] 飞.加强弱电控制系统管理及维护的途径分析[J].科技风，2015，12：276.

[3] 张雪枫.试论如何加强弱电控制系统管理及维护[J].中小企业管理与科技（下旬刊），2015，06：25.

[4] 任思颖，张延军.试论如何加强弱电控制系统管理及维护[J].电子技术与软件工程，2015，16：.

探讨计算机自动控制系统及应用|什么是自动控制系统

2 控制速度

【摘 要】伴随着我国经济水平的迅速提高，计算机技术在农业、交通、工业、国防建设以及人们的日常生活中获得了非常广泛的应用。与此同时，计算机技术自动控制系统也逐渐得到完善，进一步为人们提供更为优质的服务。本文通过阐述计算机自动控制系统概念，探讨其自动控制过程及几种控制系统类型。

【】计算机；自动控制系统；概念；应用；探讨分析

1 计算机自动控制系统

在计算机技术与自动控制技术获得良好发展的基础上，将两者有机结合起来就形成了计算机自动控制系统。以往控制理论虽然已经获得较为显著的成果，而且能够成功运用于多种领域，整体呈现较为成熟的发展状态。但是传统控制理论仍然存在无法克服的局限性,如果计算步骤及控制系统繁杂，那么在实际作中并不能使用控制理论知识来克服遇到的困难， 无法满足控制系统的潜在运行需求。现行控制理论在逐渐发展的过程中，不断为自动控制系统的分析、设计、综合等方面提供充足的理论基础，同时计算机技术的快速发展为掌握新型控制规律提供了一个时效性非常高的平台，两者的有机结合促进自动控制技术走上本文是在高原老师的悉心指导下完成的。他渊博的学识、严谨的工作作风、敏锐的科学探索眼光、良好的科学素养以及对学生在学习上无微不至的关怀，使我深受教育和感动，并将使我受益终身。在此，特别向高老师致以诚挚的谢意！更为迅速的发展道路。

典型连续控制系统结构因素包括给定值、、执行器、被控对象、被控参数、检测装置、反馈值等，这个控制系统里所有信号都属于连续信号。在控制过程中使用比较器来对反馈值和给定值进行比较，然后经由来调节计算出现的偏，形成控制信号驱动执行机构，终将被控参数数值控制在预期范围内。使用计算机来替换连续控制系统中的与比较器，并且发挥同样的作用及功能，这样就形成一个典型的计算机自动控制系统。在计算机自动控制系统中, 计算机的输入和输出信号都是数字信号, 而被控对象的被控参数一般都是模拟量, 执行器的输入信号也大都是模拟信号, 因此, 需要有将模拟信号转换为数字信号的 A/D 转换器, 以及将数字信号转换为模拟信号的 D/A 转换器。

计算机控制系统的控制过程可以划分为数据采集处理及实时控制两个部分。数据的采集处理是指及时检测被控对象的被控参数并将其输入到计算机中进行相关处理。实时控制是指按照已经设计好的控制规律来计算得出控制量，并在有效时间内将控制信号发送至。

计算机自动控制过程必须要同时满足实效性及实时性的潜在需求，信号输入、计算、输出时间都应该控制在设计允许范围之内。这个过程会在计算机自动控制作用下不断重复，系统能够契合预先设计的品质指标要求，而且在工作中还能实时监测被控参数与设备可能出现的一系列异常状态，并且在短时间内进行正确处理。

3 计算机控制系统的组成及特点

计算机系统由硬件和软件组成，硬件包括: 计算机、过程输X/输出通道、外部设备、作台; 软件由系统软件和应用软件组成。计算机通过接口可以向系统的各个部分发出各种命令, 同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。过程输入/输出通道是在计算机和被控对象之间设置的信息传送和转换的连接通道。过程输入通道把被控对象的被控参数转换成计算机可以处理的数字代码。过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据, 转换成可以对被控对象(或工作过程)进行控制的信号。过程输入/输出通道一般分为: 模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道; 外部设备是用来实现计算机和外界交换信息的设备。作台是作人员与计算机控制系统进行“对话”的设备; 软件是指能够完成各种功能的计算机控制系统的程序系统。计算机控制系统与连续控制系统相比,具有明显的特点:在连续控制系统中, 各处的信号是模拟信号, 而计算机控制系统是有模拟信号和数字信号的混合系统; 在连续控制系统中,控制规律是由模拟电路实现的, 控制规律越复杂, 所需的模拟电路往往越多, 要修改控制规律, 一般要改变原有的电路结构,而在计算机控制系统中,只需修改相应的程序, 就能达到改变控制规律的目的; 计算机控制系统具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能, 能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律; 计算机控制系统不是连续控制的, 而是离散控制的; 在连续控制系统中, 一般是一个控制一个回路, 而在计算机控制系统中, 由于计算机具有高速的运算处理能力, 一个数字经常可以采用分时控制的方式, 同时控制多个回路; 采用计算机控制系统, 如分级计算机控制系统、集散控制系统、计算机网络控制系统等, 便于实现控制与管理一体化。

4 计算机控制系统类型及应用要点把握

4.1 作指导控制系统

该系统是指计算机的输出不直接控制被控对象, 只是每隔一定时间, 计算机进行一次数据采集, 将系统的一些参数经A/D 转换器转换后送入计算机进行计算及处理, 然后进行报警、打印和显示。作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接作执行机构。作指导控制系统是一各开环控制结构。该系统结构简单, 控制灵活和安全, 但是要人工作, 速度受到限制, 故不适合于快速过程的控制和多个对象的控制。

4.2 直接数字控制系统

该系统又叫 DDC 系统, 它是计算机用于工业过程控制中普遍的一种模式。计算机通过检测元件对一个或多个系统参数进行巡回检测, 并经过输入通道将检测数据送人计算机, 计算机根据规定的控制规律进行运算, 然后, 发出控制信号直接控制执行机构, 使系统的被控参数达到预定的要求。在 DDC 系统中的计算机参与闭环控制过程, 它不仅能取代模拟调节器,实现多回路的 PID(比例、积分、微分)调节, 而且只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制, 如前馈控制、非线性控制、自适应控制、控制等。

4.3 监督计算机控制系统

该系统又叫 SCC 系统。在 SCC 系统中, 计算机按着描述工作过程的数学模型, 计算出给定值送入模拟调节器或者DDC 计算机, 由模拟调节器或者 DDC 计算机控制工作过程, 从而使工作过程始终处于工作状态。

4.4 分级计算机控制系统

就是由若干个微处理器或管理计算机分别承担部分任务而组成的计算机控制系统。该系统的特点是将控制任务分散, 用多台计算机分别执行不同的任务, 既能进行控制又能实现管理。该系统是一个四级系统, 各级计算机分别承担不同的任务。装置控制级(DDC 级)对工作过程或单机直接进行控制; 部门都督级(SCC 级)根据管理级下达的命令和通过装置控制级获得的工作过程的数据, 进行化控制; 管理集中控制级, 根据上级下达的任务和公司情况, 制定 工作 、安排部门日常工作、进行人员调配及各部门的协调, 并及时将 SCC 级和 DDC 级的情况向上级反映; 经营管理级, 制定长期发展规划、发展、工作, 发命令至各分部, 并接受各部发回来的数据, 实行全局的总调度。

计算机控制技术已经完全贯穿于人们的生活及学习中，经济每个层面都与计算机控制技术之间存在非常密切的联系。计算机控制系统大小不同，有非常庞大且复杂的类型，也有体积较小的各种设备,计算机控制技术在这些系统中发挥着至为重要的作用。伴随着计算机的迅速普及及计算机技术的快速发展，类型繁多、性能优良、价格理想的越来越多，为计算机应用于自动控制系统中提供了一个良好平台，相关技术人员应该熟练了解并掌握计算机自动控制系统知识，确保在实际使用过程中取得令人满意的控制效果。

[2]张晓元.现代计算机控制系统及其应用探讨[J].广东科技.2007(15).

[3]李世静.计算机在工业电器自动控制系统中的应用[J].民营科技.2008(11).

[4]史岩清,景志强.自动控制系统的发展与工业自动化展望[J].科技信息.2010(22).

[5]赵西顺.新[1]蒋荣义.工业控制计算机应用现状的分析[J].集体经济(下半月).2007(07).一代工业控制计算机的产业化及应用前景[J].青海科技.2007(03).

新型节能环保饮水机控制系统的设计与制作？

根据被控对象对控制系统的要求，及PLC的输入量、输出量的类型和点数。确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式PLC，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量。

饮水机与人们的日常生活有关，所以应用比较广泛，产品的种类也很多。随着生活水平和饮水机设计的提高，一些普通饮水机走进了我们的家庭。这种饮水机结构设计简单，作也比较简单，而且比较实用，给（10）洗衣机打开进水电磁阀，开始进水。人们的生活提供了方便。但目前各种类型的饮水机都存在一个共同的问题：在忘记关掉饮水机的情况下，带来的千滚水、小孩容易触摸到热水口烫伤，这既存在一定的健若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制,但控制结果---生产过程的状态没有影响计算机控制的系统,计算机\\生产过程等环节没有构成闭合环路,则称之为计算机开环控制系统.从图上看出生产过程的状态没有反馈给计算机,而是由作人员监视生产过程的状态,决定控制方案,并告诉控制计算机使其行使控制作用.康、安全隐患，又造成电能浪费。

简易交通灯控制电路设计

在本课题的研究设计中，认真研究的控制方法。经过认真选择和反复设计，确定了西门子PLC对全自动洗衣机进行控制，重点对软硬件进行了设计和讨论。

1．

（6）洗衣一直进行10min。

任务与要求

设计一个十字路口的红、绿、黄三色信号交通灯控制电路，具体要求如下：

1）用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。主干道为东西向，有红、绿、黄三个灯；支干道为南北向，也有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行；绿灯亮允许通行；黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。

2）由于主干道车辆较多而支干道车辆较少，所以主干道绿灯时间较长。当主干道允许通行亮绿灯时，支干道亮红灯。而支干道允许通行亮绿灯时，主干道亮红灯，两者交替重复。主干道每次放行50s，支干道每次放行30s。

在每次由亮绿灯变成亮红灯的转换过程中间，需要亮5s的黄灯作为过渡，以使行驶中的车辆有时间停靠到禁行线以外。

3）能实现正常的、即时显示功能，用实验箱上的4个七段数码管作为到计时显示器，分别显示东西、南北方向的红灯、绿灯、黄灯时间。

4）能实现特殊状态的功能显示，设s为特殊状态的传感器信号，当s=1时，进入特殊状态。当s=0时，退出特殊状态。按s后，能实现特殊状态功能：

（1）

显示器闪烁；

（2）

计数器停止计数并保持在原来的数据；

（3）

东西、南北路口均显示红灯状态；

（（2）汽轮机跟随锅炉；4）

特殊状态结束后，能继续对时间进行计数。

按下r后，系统实现总清零，计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。

2．根据设计任务与要求，画出设计总电路图，写出设计报告

协调控制系统的运行方式有哪几种

2 计算机控制系统的控制PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。过程

协调控5）能实现总清零功能制系统的运行方式：

（3）锅炉跟随汽轮机，机组输出功率不可调节；

自动控制系统的例子？

（1）模拟调试。用户程序一般先在实验室进行模拟调试，实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟，各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）。实际的反馈信号（如限位开关的接通等）可以根据流程图，在适当的时候用开关和按钮来模拟。

日常生活中的自动控制系统有录音机、空调器、电冰箱、热水器、电热毯。

装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。

1、录音机

自动倒带；事实上，它的放音过程也是自动的，是一种程序控制。

2、空调器

自动调节室内温度和湿度等指标。

3、电冰箱

主要是自动调节温度。

4、热水器

自动水开跳闸。

5、(3)灵活性 通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。电热毯

自动温度保持；还有智能控制的，对温度的控制能力更强。

扩展资料

自动化控制中有八大常见控制系统，分别是反馈控制、前馈控制、顺序控制、比值控制系统、串级控制系统、超驰控制系统、程序控制系统以及批量控制系统。

反馈控制是自动控制系统中基本的控制方式，也是应用广泛的一种控制方式。除此之外，还有开环控制方式和复合控制方式，它们都有各自的特点和不同的适用场景。

参考资料来源：

根据计算机在系统中的作用,计算机控制系统可分为哪几种类型？

1.1 课题概述 1

计算机控制系统分类

计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规律分类。

以自动控制方式可以分成如下几类：

（一) 计算机开环控制(Comr Open Loop Control)系统

(二) 计算机闭环控制

在这样的系统中,控制部件按控制机发来的控制信息对运行设备进行控制,另一方面运行设备的运行状态作为输出,由检测部件测出后,作为输入反馈给控制计算机;从而使控制计算机\控制部件\生产过程\检测部件构成一个闭环回路.我们将这种控制形式称之为控制计算机闭环控制.

计算机闭环控制系统,利用数学模我国弱电控制系统使用范围广泛，并且已经取得了明显的成绩，但是我国在弱点管理及维护方面的专业性人才数量有限，部分弱电控制系统出现问题缺乏的及时性问题解决。弱电控制系统管理及维护工作往往工作条件恶劣，每天都有大量的工作任务，专业性人员数量及自身水平有限，一旦弱电控制系统出现大规模管理及维护问题时，由于各种因素的限制，无法及时开展管理及维护工作，解决弱电控制系统存在的问题，影响弱电控制系统在行业中的正常运行，限制弱电控制系统发展[2]。型设置生产过程值与检测结果反馈值之间的偏,控制达到生产过程运行在状态.

(三) 在线控制

只要计算机对受控对象或受控生产过程,能够行使直接控制,不需要人工干预的都称之为控制计算机在线控制或称联机控制系统.

(四) 离线控制

控制计算机没有直接参于控制对象或受控生产过程.它只完成受控对象或受控过程的状态检测,并对检测的数据进行处理;而后制定出控制方案,输出控制指示,作人员参考控制指示,人工手动作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制.这种控制形式称之为计算机离线控制系统.

(五) 实时控制系统

控制计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程,每当请求处理或请求控制时,控制机能及时处理并进行控制的系统,常用在生产过程是间断进行的场合.如炼钢,每炼一炉钢是一个过程;又如轧钢过程,每轧出一块钢算一个过程,每个过程都重复进行.只有进入过程才要求计算机进行控制.在计算机一旦进行控制时,就要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制.这种系统常使用完善的中断系统和中断处理程序来实现.综上所述,一个在线系统并不一定是实时系统.但是一个实时系统必是一个在线系统.

二、 以参于控制方式来分类

（一）直接数字控制系统

由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制,由于计算机发出的信号为数字量，故得名DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件,接受的控制信号可以通过控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模拟量;输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进入计算机.

DDC控制系统中常使用小型计算机或机的分时系统来实现多个点的控制功能.实际上是属于用控制机离散采样,实现离散多点控制.这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机控制系统中主要控制形式之一.

DDC控制的优点是灵活性大,集中可靠性高和价格便宜.能用数字运算形式对若干个回路,甚至数十个回路的生产过程,进行比例--- 积分---微分(PID)控制,使工业受控对象的状态保持在给定值上,偏小且稳定.而且只要改变控制算法和应用程序便可实现较复杂的控制.如前馈控制和控制等.一般情况下,DDC级控制常作为更复杂的高级控制的执行级.

(二) 计算机监督控制系统

计算机监督控制系统是针对某一种生产过程,依据生产过程的各种状态,按生产过程的数学模型计算出生产设备应运行的给定值,并将值自动地或人工对DDC执行级的计算机或对模拟调节仪表进行调正或设定控制的目标值.由DDC或调节仪表对生产过程各个点(运行设备)行使控制.

SCC系统的特点是能保证受控的生产过程始终处于状态情况下运行,因而获得效益.直接影响SCC效果优劣的首先是它的数学模型,为此要经常在运行过程中改进数学模型,并相应修改控制算法和应用控制程序.

(三) 多级控制系统

在现代生产企业中,不仅需要解决生产过程的在线控制问题,而且还要求解决生产管理问题,每日生产品种、数量的调度以及月季安排,制定长远规划、预报销售前景等, 于是出现了多级控制系统.

DDC级主要用于直接控制生产过程,进行PID或前馈控制;SCC级主要用于进行控制或自适应控制或自学习控制计算,并指挥DDC级控制同时向MIS级汇报情况.DDC级通常用计算机,SCC级一般用小型计算机或计算机.

车间管理的MIS主要功能是根据工厂级下达的生产品种、数量命令和搜集上来的生产过程的状态的信息,随时进行合理调度,实现控制,指挥SCC级监督控制.

工厂管理级的MIS主要功能是接受公司下达的生产任务和本厂的实际情况,进行化计算,制订本厂生产和短期(旬或周或日)安排,然后给车间级下达生产任务.

公司管理级的MIS主要功能是对市场需求预测计算,制订战略上的长期发展规划,并对订货合同,原料供应情况和企业的生产状况,进行生产方案的比较选择计算,制订出整个公司企业较长时间(月或旬)的生产、销售,并向各工厂管理级下达任务.

MIS级主要功能是实现信息实时处理,为各级决策者提供有用的信息,作出关于生产\调度和管理方案,使协调和经营管理处于状态.这一级可根据企业的规模和管理范围的大小分成若干级.每级又依据要处理的信息量的大小确定采用的计算机的类型.一般情况车间级MIS用小型计算机或计算机,工厂管理级的MIS用中型计算机,而公司管理级的MIS则用大型计算机,或者用超大型计算机.

(四)分布式控制或分散控制系统

分散控制或分布控制,是将控制系统分成若干个的局部控制子系统,用以完成受控生产过程自动控制任务.由于计算机的出现与迅速发展,为实现分散控制提供了物质和技术基础,近年来分散控制得以异乎寻常的发展,且已成为计算机控制发展的重要趋势.

自70年代起,又出现集中分散式的控制系统,简称集散系统.它是采用分散局部控制的新型的计算机控制系统.

三、按调节规律分类

如果按调节规律分类,计算机对工业生产过程进行控制所构成的系统可分成如下几种:

(一)程序控制

如果计算机控制系统是按着预先规定的时间函数进行控制,这种控制称之为程序控制.如炉温按着一定的时间曲线进行控制就为程序控制.这里的程序是指随时间变化就有确定对应变化值,而不是计算机所运行的程序.

(二)顺序控制

在程序控制的基础上产生了顺序控制,计算机如能根据随时间推移所确定对应值和此刻以前的控制结果两方面情况行使对生产过程控制的系统,称之为计算机的顺序控制.

(三) 比例--积分--微分PID控制常规的模拟调节仪表可以完成PID控制.用计算机也可以实现PID控制.

(高水位按钮 I0.2 高水位选择四)前馈控制

通常的反馈控制系统中,对干扰造成一定后果,才能反馈过来产生抑制干扰的控制作用,因而产生滞后控制的不良后果.为了克服这种滞后的不良控制,用计算机接受干扰信号后,在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用,使其刚好在干扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制.

(五)控制(控制)系统

控制计算机如能有受控对象处于状态运行的控制系统称之为控制系统.如用计算机控制系统就是在现有的限定条件下,恰当选择控制规律(数学模型),使受控对象运行指标处于状态.如产量、消耗、质量合格率、废品率少等。状态是由定出的数学模型确定的,有时是在限定的某几种范围内追求单项指标,有时是要求综合性指标.

(六)自适应控制系统

上述的控制,当工作条件或限定条件改变时,就不能获得的控制效果了.如果在工作条件改变的情况下,仍然能的控制系统对受控对象的控制处于状态,这样的控制系统称之为自适应系统.这就要求数学模型体现出在条件改变的情况下,如何达到状态.控制计算机检测到条件改变的信息,按数学模型给出的规律进行计算,用以改变控制变量,使受控对象仍能处在状态.

(七)自学习控制系统

如果用计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变和完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统被称为自学习控制系统.

以上讲到的控制、自适应控制和自学习控制都涉及到多参数、多变量的复杂控制系统，都属于近代控制理论研究的问题。系统的稳定性的判断，多种因素影响控制的复杂数学模型研究等，都必须有生产管理、生产工艺、自动控制、检测仪表、程序设计、计算机硬件各方面人员相互配合才能得以实现。由受控对象要求反应时间的长短、控制点数多少和数学模型复杂程度来决定选用计算机规模。一般来说需要功能很强（速度与计算功能）的计算机才能实现。

上述诸种控制，可以是单一种也可不是单一的，可以几种形式结合对生产过程实现控制。这要针对受控对象的实际情况，在系统分析、系统设计时确定。